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O 1º Doutor, Ian, Barbara e Vicki vão para o século 12 na Palestina durante as Cruzadas em The Crusade! De um lado, Ricardo Coração de Leão defende os interesses cristãos; de outro, Saladino é o líder dos sarracenos. Barbara capturada, Vicki vestida de menino, a belíssima Princesa Joana e o ambicioso Conde de Leicester são alguns dos pontos altos do arco!