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Em FRONTIER IN SPACE, temos o 3º Doutor (Jon Pertwee) e Jo Grant (Katy Manning) desbravando o século 26, em uma trama envolvendo as relações diplomáticas entre a Terra e o planeta Draconia!O Doutor se vê obrigado a evitar uma possível guerra entre os dois povos, mas para isso ele precisa mais uma vez enfrentar O Mestre, que puxa as cordas desse conflito!Esse arco marca o último de Roger Delgado no papel do vilão antes de seu falecimento prematuro.